[实用新型]一种多自由度机械仿生手有效
| 申请号： | 202020683030.8 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212527740U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度机械仿生手，包括小臂，所述小臂上端安装手腕，手腕上部固定手掌，手掌顶端右侧活动连接拇指，手掌顶端的拇指旁边铰链四指，所述手腕包括连接骨、腕骨、支撑架和木板，连接骨的一端活动连接小臂，连接骨与腕骨活动连接，腕骨通过焊接与支撑架固定，腕骨上端固定木板与手掌连接。本多自由度机械仿生手，拇指根部采用球面高副连接固定于手掌，实现拇指根部的弯曲，摆动等自由活动，四指分别采用转动副铰接与手掌，实现手指根部的转动，各手指关节间通过转动副连接，实现手指的自由弯曲，满足人手自由度活动范围，并且结构简单，易于装配，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 生手 | ||
【主权项】：
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