[实用新型]物料更换装置及自动更换物料的AGV有效
申请号: | 202020685622.3 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212799465U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 万海如 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28;B65G35/00 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 黄日涛;刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的物料更换装置及自动更换物料的AGV,物料更换装置包括举升机构和承载机构,承载机构包括举升梁,举升梁设于举升机构上由其驱动实现举升;承载机构还包括转移机构和用于与物料连接的连接机构,转移机构用于驱动连接机构沿举升梁长度方向往复运动,以使连接机构将物料转移至举升梁或从举升梁转离。与现有技术相比,本实用新型的物料更换装置,承载机构设有用于与物料连接的连接机构,通过转移机构驱动连接机构使物料套接在举升梁或者将物料从举升梁转移至生产设备的料轴上,实现物料的自动卸料和装料,自动化作业与运输效率高。 | ||
搜索关键词: | 物料 更换 装置 自动 agv | ||
【主权项】:
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