[实用新型]一种湿式花篮翻转搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种湿式花篮翻转搬运机构,包括机台、翻转件、夹持件和花篮，所述翻转件设置于机台上侧，所述夹持件用于对花篮的固定，所述翻转件与夹持件连接，用于对夹持件移动与翻转。本实用新型采用六轴机器人实现对夹持件全方位的转动和平移，进而实现对花篮的翻转和搬运，有利于设备对花篮的全面控制，并通过配置光电传感器对花篮内有无料的精确检测，提高了效率，本实用新型还采用两组气缸作为驱动件，同步启动或停止运动，进而同时控制手指对花篮进行夹紧或放松，有良好的同步性能，从而保证花篮在被夹紧的时候两侧均匀受力，避免花篮内承载的材料破损，进一步提高了设备的可靠性。