[实用新型]适用于AGV的双轮差速驱动机构有效

专利信息
申请号: 202020691684.5 申请日: 2020-04-29
公开(公告)号: CN212289494U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 李江;隋冠赟;刘凯 申请(专利权)人: 三丰智联(上海)智能科技有限公司
主分类号: B60K7/00 分类号: B60K7/00;B60K25/10;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 上海韧辰专利代理有限公司 31331 代理人: 于露萍
地址: 201306 上海市浦东新区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型属于AGV料车技术领域,具体涉及一种驱动机构。适用于AGV的双轮差速驱动机构,包括底部安装板,底部安装板下方设有两个驱动机构,两个驱动机构分别驱动一个驱动轮,底部安装板的中部沿前后方向设有摆轴,摆轴上方通过螺栓连接回转轴承,回转轴承上方固定蹊跷板,蹊跷板上通过弹性机构连接顶部固定板;蹊跷板的后侧设有平衡轴,平衡轴沿左右方向水平设置,平衡轴的左右两端分别设有带座轴承。本实用新型的适用于AGV的双轮差速驱动机构应用于AGV车在环境路面较不平整的情况下,解决了因路面不平造成的驱动轮悬空问题,大大提高了运行效率,且本实用新型具有结构紧凑、安装方便和运行稳定性强等显著特点。
搜索关键词: 适用于 agv 双轮 驱动 机构
【主权项】:
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