[实用新型]一种一次性饭盒生产加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种一次性饭盒生产加工用机械手，包括架体，架体上固定设置有若干空心压杆，若干空心压杆底部自下而上分别依次设置有吸盘二及套圈，套圈外侧连接有若干弹性杆，若干弹性杆底部通过弹性胶圈连接，弹性胶圈外侧下端间隔设有若干吸盘一，若干空心压杆顶部设有与吸盘二连通的气管，气管上设置有控制阀，气管连接有气体产生装置，架体上连接有液压杆。本申请由于设置有弹性胶圈及吸盘一，能够辅助吸盘二对一次性饭盒进行吸附，使一次性饭盒抓取时更加稳定；并且，本申请采用的仅仅是吸盘吸附，能够减少对一次性饭盒带来的损伤。