[实用新型]多轴旋转取送自动化上料设备有效
| 申请号： | 202020695144.4 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212424631U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 孔祥智;袁志宏 | 申请（专利权）人： | 江南大学;苏州欧纳凯机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；承载于所述转动盘的取料臂；承载于所述取料臂的角度调整机构，角度调整机构包括：第一旋转气缸、第二旋转气缸、安装台、调节轴、以及旋转驱动机构；取料机构；以及，锁合机构，锁合机构包括：锁合棘轮、锁合棘爪、弹性件、以及锁合气缸。进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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