[实用新型]一种移动机器人导航系统和移动机器人有效
| 申请号： | 202020695732.8 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212276268U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 霍玉超 | 申请（专利权）人： | 北京势焰天强科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01S17/58 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 100076 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人导航系统和移动机器人。移动机器人导航系统包括移动机器人和靶牌，移动机器人包括本体、行走机构、导航传感器组、位置传感器组、控制系统，导航传感器组、位置传感器组、行走机构均与控制系统信号连接导航传感器组包括中心激光传感器和纠偏激光传感器，纠偏激光传感器沿水平方向摆动装配在本体上，靶牌上设置有航向靶。纠偏激光传感器接收到航向靶反射的激光信号时说明移动机器人偏离直线，根据接收到的纠偏激光传感器的位置确定移动机器人是左偏还是右偏，从而由控制系统改变行走机构的行走方向，提高移动机器人的行走精度，省略了专用的辅助设备和算法，从而降低了移动机器人的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京势焰天强科技有限公司，未经北京势焰天强科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020695732.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：再生混凝土快速养护箱
- 下一篇：一种医疗药品柜
