[实用新型]一种工件的翻转工装有效
申请号: | 202020698000.4 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212240833U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 周荣兵;薛卫 | 申请(专利权)人: | 倍可机器人(无锡)有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H1/10;B25J19/00 |
代理公司: | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人: | 张华伟 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种工件的翻转工装,包括底座和安装于底座上的翻转结构,所述的翻转结构包括翻转支架、旋转结构和连接结构;所述的连接结构包括RV减速机和翻转轴,所述的翻转轴一端与翻转支架连接,另一端与RV减速转轴一端连接,RV减速转轴的另一端与旋转结构连接;所述的旋转结构包括手柄和摇杆,所述的摇杆一端与手柄连接,另一端与RV减速转轴连接,所述的摇杆与RV减速转轴连接处安装刹车板,所述的刹车板上与手柄旋转圆面对应处均匀设置有多个自锁孔,所述的手柄上设置有螺钉,所述的螺钉靠近摇杆的一端安装弹簧卡扣,另一端安装处于压缩状态的弹簧,弹簧卡扣的端部与自锁孔对应,本实用新型为一种可提高机器人装配效率的高集成度的专用工件的翻转工装。 | ||
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