[实用新型]一种云端管理的基于PLC立体仓库系统有效
| 申请号： | 202020700930.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212291495U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张恒;位海丽;张浩杰;靳小宇;刘蕾 | 申请（专利权）人： | 河南钧泰供应链管理有限公司;河南工程学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仓库设备技术领域，具体涉及一种云端管理的基于PLC立体仓库系统，包括存取货机构、控制器、通信装置和云服务器，所述云服务器设置在所述互联网环境中，所述控制器通过通信装置与所述云服务器进行通信，所述存取货机构包括货架、三轴定位装置和抓取装置，所述抓取装置设置在所述三轴定位装置上，所述三轴定位装置包括有多个步进电机，所述抓取装置包括有舵机，所述舵机与多个所述步进电机均电性连接至控制器，所述货架固定设置在所述三轴定位装置的一侧，用于存放货物。本实用新型简单方便，稳定性好，效率更高，管理更加智能，可节省大量的人力、物力及时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 云端 管理 基于 plc 立体仓库 系统 | ||
【主权项】：
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