[实用新型]一种自适应齿轮齿条啮合装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应齿轮齿条啮合装置，包括爬坡齿轮，所述爬坡齿条包括两段，一段为爬坡轨道段，另一段为平直轨道段；所述爬坡齿条上安装有齿轮，所述齿轮内部设有轴，所述齿轮可绕轴转动，所述齿轮与轴之间安装有弹簧，所述弹簧首尾相连的环绕在轴上；所述轴上还安装有动力轮，所述动力轮可绕轴转动，所述动力轮的半径大于齿轮的半径；所述动力轮与齿轮之间通过定位销连接，所述定位销穿在弹簧内。本实用新型在齿轮内部安装弹簧，并将齿条分为爬坡轨道段和平直轨道段，齿轮和齿条啮合效果好，爬坡时不会出现打滑或动力轮扭矩不足的情况。