[实用新型]一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构有效

专利信息
申请号: 202020704150.1 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN212145561U 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 陈永报;蒲建;徐成 申请(专利权)人: 四川博尔特机器人科技有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/18;G01B11/02;G01N21/84
代理公司: 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 代理人: 晏辉
地址: 646000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构,包括机架和安装在机架台面上的水平移动装置、检测组件和翻转组件;所述水平移动装置上安装有第一旋转气缸及位于第一旋转气缸上的工件台,所述工件台上设置有第一工位和第二工位,所述第一工位和第二工位上均安装有夹具,所述检测组件可检测第一工位上的工件,所述防呆机构还包括与所述水平移动装置、检测组件和翻转组件信号连接的控制器。采用本实用新型所述检测汽车主转毂正反混料的防呆机构,可以进行快速轮毂的正反识别和图像识别,并根据识别结果决定是否送入后续工序,实现可精确控制的自动化上料传输;相对以往人工操作和制度管理,可靠性更高。
搜索关键词: 一种 检测 汽车 主转毂 正反 机构
【主权项】:
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