[实用新型]一种基于仿生鱼的油浸式变压器内检机器人有效
| 申请号： | 202020704699.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN211842028U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;曹博源;杨心刚 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200002 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于仿生鱼的油浸式变压器内检机器人，包括机身、设置于机身两侧的胸鳍以及分别设置于机身内部的图像采集器、胸鳍控制组件、尾鳍控制组件和通信单元，机身轮廓与金枪鱼外形一致，包括由前至后依次连接的第一采集腔、胸鳍控制腔、第二采集腔、尾鳍控制腔和尾鳍，图像采集器分别设置于第一采集腔和第二采集腔内，胸鳍控制组件设置于胸鳍控制腔内，且与胸鳍连接，所述的尾鳍控制组件设置于尾鳍控制腔内，且与尾鳍连接，所述的胸鳍轮廓与金枪鱼胸鳍外形一致，通信单元分别与图像采集器、胸鳍控制组件和尾鳍控制组件连接，与现有技术相比，本实用新型具有降低推进功耗、保证安全密封等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 油浸式 变压器 机器人 | ||
【主权项】：
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