[实用新型]一种用于A4纸搬运的机械手臂有效
| 申请号： | 202020710975.4 | 申请日： | 2020-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN212887613U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 王辉 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 257100 山东省东营市东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于A4纸搬运的机械手臂，包括机器人和挂载在机器人末端的夹持机构，夹持机构包括支撑件，安装在机器人末端，支撑件上设置有呈直线的第一运动轨迹；至少二个平行设置的夹臂，夹臂沿第一运动轨迹活动连接支撑件；第一驱动设备，驱动夹臂沿第一运动轨迹运动；限位设备，夹臂在同一高度均转动连接二个限位设备；第二驱动设备，驱动限位设备在夹臂上转动；其中，限位设备包括转臂和连接转臂的限位臂，转臂与限位臂之间的角度在十度至一百五十度之间，相比于现有技术，本实用新型在夹持的过程中不易划破纸张，且当夹具未完全夹持A4纸，A4纸不会直接从夹具上掉落，安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 a4 搬运 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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