[实用新型]一种机器人打磨末端执行器有效
| 申请号： | 202020713393.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN213106291U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 袁秀志;张玉如;于克勤;黄亚星;甘志超;左雷 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 卫媛媛 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种机器人打磨末端执行器，其中，法兰1一侧与机器人手臂连接，法兰1另一侧与安装板2一面连接，安装板2另一面设置恒力控制装置3，电主轴抱座4将恒力控制装置3与磨削电主轴5连接在一起，刀柄7安装在电主轴5上，法向偏差精度补偿机构8与刀柄7连接，锁紧螺母9将打磨盘10固定在法向偏差精度补偿机构8的轴端，随动吸尘罩6安装连接套筒11的一端上，连接套筒11的另一端与电主轴抱座4连接，随动吸尘罩6在打磨盘10与法向偏差精度补偿机构8之间形成封闭腔体，磨削过程产生的粉尘可以通过随动吸尘接口排出；外壳12与安装板2连接，防止磨削粉尘进入电主轴5和恒力控制装置3；防撞传感器14通过支架13安装在外壳12上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 末端 执行 | ||
【主权项】：
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