[实用新型]一种自动调心式存胎装置

摘要

本实用新型提供一种自动调心式存胎装置，包括支架、支撑板、多个滚动元件单元和规制单元；支撑板设置在所述支架上，多个滚动元件单元安装在所述支撑板上，轮胎平放在滚动元件单元上方；规制单元包括多个规制辊、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个所述规制辊同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。放胎前，规制单元的规制辊处于外张状态；放胎后，轮胎下底面搁置在所述滚动元件单元上，所有规制辊在驱动器件和传动机构的带动下，同步内缩，接触轮胎外圆周面，将轮胎拨到中心位置，保证了轮胎放置进度，提高机械手抓胎成功率，提高轮胎生产效率。