[实用新型]并联机器人及其防撞夹爪有效
| 申请号： | 202020715033.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212150742U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;陈文辉 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08;B25J9/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防撞夹爪，其包括安装架、双向气缸、第一夹爪、第二夹爪、感应装置及呈转动开合布置的连杆组件，双向气缸安装于安装架上，连杆组件呈枢转地安装于安装架上并连接于双向气缸的输出端，第一夹爪和第二夹爪呈正对间隔布置且各滑设于连杆组件，感应装置安装于连杆组件上，双向气缸驱使连杆组件的转动开合而带动第一夹爪与第二夹爪之间的展开和并拢，受压的第一夹爪和/或第二夹爪在连杆组件上的滑动触发感应装置，故通过获取感应装置的状态能方便地得知防撞夹爪是否受撞或受压，以便调整防撞夹爪。另，本实用新型还公开了一种并联机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 及其 防撞夹爪 | ||
【主权项】：
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