[实用新型]一种六关节机器人有效
申请号: | 202020717638.8 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212331051U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 罗锋 | 申请(专利权)人: | 德正数控机床(宁波)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B13/04 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈彩云 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六关节机器人,包括机器人本体、电控箱、底座、移动结构、抬起杆、滑轮、支撑滑块、垫块和支撑结构。本实用新型的有益效果是:通过位于底座上设置的机器人本体可以实现对于家具的全方位喷漆,而对机器人本体进行承载的底座可以根据不同的喷涂需要进行移动,抬起杆在进行转动时由于杠杆原理的作用,使得使用者可以较为省力的将底座进行抬起,当底座抬起时,位于底座四角的支撑滑块会发生滑动,使得支撑滑块端部的滑轮与地面接触,而支撑滑块的另一端设置有垫块,垫块可以滑动至支撑滑块与底座之间,对支撑滑块起到支撑作用,从而使得底座通过滑轮进行滑动,使得用于安装机器人本体的底座可以根据实际需求进行位置的调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 关节 机器人 | ||
【主权项】:
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