[实用新型]成套齿轮加工设备用上下料机械手

摘要

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆、用于安装液压杆的可移动底座和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，可移动底座上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘，可调支撑架包括设置在底座上的螺杆、设置在机械臂相对面上的水平支撑杆和用于连接水平支撑杆和螺杆的斜支撑杆，通过结构简单的液压杆和机械臂的配合，实现工件的自动上下料，机械臂通过底座上的转盘转动调节方位，通过液压杆纵向调节，通过电动滑台水平调节，并且通过设置在机械臂反方向上的可调斜支撑对整个机械手平衡度进行调整，以保证机械手的稳定操作。