[实用新型]一种自动放料机构有效
| 申请号： | 202020721582.3 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN213317113U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王贤静;周明;赵丹阳;阮成立;沈尚;周宋良;蒲传燕;胡骏骑;殷光勤;费赛庆 | 申请（专利权）人： | 浙江山力得新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D43/10;B21D43/18;B21D43/20 |
| 代理公司： | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人： | 朱琴琴 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备领域，公开一种自动放料机构，包括工作台和设置于工作台上的双轴机械手，双轴机械手包括X轴和Z轴，Z轴固定在X轴的丝母上，在Z轴的丝母上固定有产品抓放机构，工作台包括产品传输台以及位于产品传输台一端且低于产品传输台的产品码垛台，产品抓放机构包括自Z轴的丝母上水平延伸固定的支撑板、垂直于支撑板向产品传输方向延伸的安装板、自安装板靠近产品码垛台向产品传输方向均匀间隔设置的若干初步抓放模块以及于安装板远离产品码垛台的一端设置的定位抓放模块，在产品传输台上于定位抓放模块下方设置有将产品定位于定位抓放模块正下方的定位机构，该自动放料机构在保证放料精度的同时提高放料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
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