[实用新型]一种工业用激光焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业用激光焊接机器人，涉及机械制造技术领域，具体为一种工业用激光焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主转动器，所述主转动器的转轴固定套接有主转动臂，所述主转动臂的顶端固定安装有辅转动器，所述辅转动器的转动轴固定连接有辅转动臂。该工业用激光焊接机器人，通过在焊接嘴的正上方设置的测温筒，配合吸热器的使用，将焊接嘴焊接产生的热量通过测温筒吸收，有效降低焊接时产生的热量对工件的损坏，同时通过测温筒内壁上设置的温度传感器测量焊接处的温度，继而可以根据所测量的温度调整激光器的激光强度，降低工件表面的损坏，提高该激光焊接机器人的实用性。