[实用新型]一种生产线多工位机械手有效
| 申请号： | 202020739564.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212071984U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 孟令威;毛志阳;刘英伟;欧阳博;崔健;曲葳 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学人文信息学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人： | 罗斯青 |
| 地址： | 130122 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种生产线多工位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴，所述立柱的侧壁上固定连接有壳体，且壳体内设置有与转轴连接的传动机构，所述转轴远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱的上侧并固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的上端固定连接有第二法兰盘，且第二法兰盘的上端固定连接有方形安装架，所述方形安装架的四个侧壁上均连接有水平的支撑板。本实用新型可以将不同位置的物件进行夹取并输送，保证生产线的稳定进行，并且可以对需要夹取的物件进行精确的定位，适用于不同尺寸的物件，增加了机械手的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 多工位 机械手 | ||
【主权项】：
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