[实用新型]一种机器人用避障控制结构有效
| 申请号： | 202020741913.X | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212146437U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李长雨;王世国;张宏瑞 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 杜民持 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人用避障控制结构，包括平台，所述平台的一侧底部固定连接有第一纵向支架，所述平台远离第一纵向支架的一侧底部固定连接有第二纵向支架，所述第一纵向支架的底部固定设置有安装机构，所述平台靠近第一纵向支架的一侧顶部固定连接有第一连接轴承，所述第一纵向支架的底部固定连接有固定夹板。本实用新型通过平台、第一纵向支架、第二纵向支架、安装机构、固定夹板、固定轴承、弹簧、卡盖、减震球、第一连接轴承、横向支架、第一螺帽、螺丝、移动槽、夹板、橡胶垫、第二连接轴承、滚动轴承和滚动盘的配合使用，解决了在日常使用时，常遇到移动时卡住死角，无法避开，且安装繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用避障 控制 结构 | ||
【主权项】：
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