[实用新型]一种实现人与车的有线跟随的装置有效
| 申请号： | 202020743465.7 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212515480U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 许转键;余睿;晏康 | 申请（专利权）人： | 武汉远翔新能源科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成 |
| 地址： | 430058 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物流运输技术领域，公开了一种实现人与车的有线跟随的装置，通过角度传感器获得拉绳平行于地面摆动的角度，通过位移传感器获得拉绳伸出或缩回的距离，拉绳通过转角器带动角度传感器旋转；通过控制器采集两路传感器输出信号并加入相应算法进而实现人与车的有线跟随；本实用新型中的转角器是经过精巧设计的，它使出绳端可以高精度低误差的带动角度传感器自由旋转和伸缩，从而使出绳端任意摆动的方向角和出绳端拉出或收回的距离均可以准确测量，相比于纯粹的依靠软件算法计算出车辆跟随所需数据的方法，该机械装置能够直接获取车辆跟随所需的状态参数，并且更加稳定与可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 有线 跟随 装置 | ||
【主权项】：
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