[实用新型]一种用于管材送出料的机械手装置

摘要

本实用新型属于管材夹持技术领域，具体为一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手、第二夹手和机械臂，所述第一夹手和所述第二夹手均通过弹性轴承与所述机械臂转动连接，所述机械臂上下侧均设置有连接板，两个所述连接板左端面均焊接有定位架，所述定位架内侧焊接有均匀分布的支撑板，两组所述支撑板之间滑动连接有限位块，所述机械臂左侧内腔嵌有电磁铁，所述电磁铁左端面与机械臂贴合，所述连接板右侧固定连接有连接转盘齿，本新型方案能够通过电磁铁产生磁力，对钢管进行吸附，使得夹持更加紧固，且可根据钢管直径进行调整夹持直径，机械手可进行夹持方向的改变，方便送出料的需要。