[实用新型]一种取板尺寸可调的取板装置有效
申请号: | 202020747580.1 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN212474837U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 李正刚;胡飞云;潘鑫;何长明;张子博;吴昀焘;孙丕 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能仓储技术领域,公开了一种取板尺寸可调的取板装置,包括:外框架;提升框架,设于外框架内;板材拾取机构,设于外框架内,并与提升框架相连,用于拾取板材,它能在水平方向上相对于提升框架平移以伸出或缩回外框架,且取板尺寸可调以适应不同的板材宽度;提升机构,设于外框架内,并与外框架和提升框架相连,用于驱动提升框架和板材拾取机构在竖直方向上平移。本实用新型的取板装置它能适应不同尺寸规格的板材的取放,并能能实现多层货架式的板材存放,节约板材存放空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺寸 可调 装置 | ||
【主权项】:
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