[实用新型]一种真空吸盘机械手装置有效
申请号: | 202020748111.1 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN212193218U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 张艳涛;张波;赵科巍;赵彩霞;梁玲;杨旭彪 | 申请(专利权)人: | 山西潞安太阳能科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 李富元 |
地址: | 046000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手领域。一种真空吸盘机械手装置,包括旋转盘和等间隔分布安装在旋转盘外侧的多根旋转杆,房屋的顶部安装有电机输出轴向下的电机,旋转盘的中央安装在电机输出轴上,旋转盘的外沿盘绕有真空管和高压管,每根旋转杆包括“┒”形结构的弯头、第一液压缸、第二液压缸、“n”状的高压喷管、真空吸盘。通过采用在真空吸盘吸附硅片后,对真空吸盘下部吹气的方式,避免在真空吸盘吸附的硅片下部粘结硅片。 | ||
搜索关键词: | 一种 真空 吸盘 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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