[实用新型]一种大拇指结构、仿生手及仿生机器人有效
| 申请号： | 202020752982.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212653469U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;蔡洁玉;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩来兵;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种大拇指结构、仿生手及仿生机器人，该大拇指结构，包括：大拇指壳体和安装基件，所述大拇指壳体通过旋转轴转动连接于所述安装基件上，所述安装基件上旋转轴安装孔的两端还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件之间形成的空间用于限位所述大拇指壳体的转动；使用时，当大拇指壳体向靠近安装基件做弯曲运动时，大拇指壳体与旋转轴的连接件将与第一限位件相接触，从而实现对大拇指弯曲最大值控制，同理，亦可以对大拇指伸直最大值进行控制，通过上述结构配合，可以实现对大拇指屈伸范围进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大拇指 结构 生手 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海益同展信息科技有限公司，未经北京海益同展信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020752982.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃加工用镀膜设备
- 下一篇：一种实验动物保定桶
