[实用新型]一种差速器齿圈相位判别装置有效
| 申请号： | 202020755052.0 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN211825013U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 袁正林;孙良泽 | 申请（专利权）人： | 上海翊流机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种差速器齿圈相位判别装置，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于支撑台上，所述伺服电机的输出端连接中空旋转平台并驱动中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接伺服电机，所述差速器齿圈位于转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。本实用新型结构简单，检测过程方便快捷，能够准确判断差速器齿圈的相位，相较于人工判断及视觉相机判断而言，结果更准确，效率更高，检测成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差速器 相位 判别 装置 | ||
【主权项】：
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