[实用新型]一种智能车实训平台控制系统有效
| 申请号： | 202020755417.X | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN211554747U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘剑英 | 申请（专利权）人： | 大连职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;G09B9/00;H04L29/08;H04N5/232;B25J9/18 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能车实训平台控制系统，包括上位机以及搭载在智能车主体上的主控平台，所述上位机与所述主控平台通信连接；所述主控平台的视频采集端口连接摄像头模块，用以接收所述摄像头模块采集的视频信息；所述主控平台的信息采集端口连接WSN无线传感网模块，用以采集环境状态信息和智能车状态信息；所述主控平台的执行端口连接机械臂，用以执行所述上位机发送的指令进行抓取；所述上位机向所述主控平台下发控制指令进而控制所述摄像头模块、WSN无线传感网模块以及机械臂动作。本实用新型通过主控平台将外围设备采集的信息发送至上位机，并接收上位机发送的控制指令实现对智能车的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车实训 平台 控制系统 | ||
【主权项】：
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