[实用新型]一种普通电机的位置闭环处理系统有效
申请号: | 202020758932.3 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN211786793U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 侯艳龙 | 申请(专利权)人: | 滨松光子医疗科技(廊坊)有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065001 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种普通电机的位置闭环处理系统,包括成品编码器,连轴器,电机,连接钣金,驱动器,上位机;所述电机尾部的传动轴和电机负载端的传动轴一致,延伸至电机外部;所述联轴器两端的直径与电机尾部传动轴的直径以及成品编码器的直径匹配;所述连接钣金一端与成品编码器固定连接,一端与电机尾部固定连接;所述电机传动轴、联轴器、成品编码器的轴心在一个水平线;驱动器的计数口与成品编码器按照定义连通;驱动器与上位机连通。本实用新型具有如下有益效果:实时采样计数,采样值上传至驱动器的计数口,进行位置控制及计算,控制位置精度,实现低成本就可以达到相关的精度位置控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 普通 电机 位置 闭环 处理 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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