[实用新型]一种机械手搬运装置的夹装结构有效
| 申请号： | 202020762111.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212122535U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 温汝会 | 申请（专利权）人： | 沧州得丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人： | 赵东阳 |
| 地址： | 062650 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件转运的技术领域，特别是涉及一种机械手搬运装置的夹装结构，其结构简单，可以对工件进行直接夹装，方便进行检修，减少损坏的情况；包括卷轴、多组旋转环、两组旋转板、两组第一限位弹簧、两组夹板、多组第二限位弹簧、多组定位环、多组旋转轴、多组拉绳、两组固定座、电机、减速机和顶板，多组旋转环与卷轴之间分别设置有多组第一滚珠轴承，多组旋转轴分别穿过多组定位环，多组旋转轴与定位环内壁之间分别设置有多组第二滚珠轴承，两组固定座上分别设置有两组定位孔，卷轴前后两端分别穿过两组定位孔，卷轴与两组定位孔内壁之间分别设置有两组第三滚珠轴承，两组固定座均安装在顶板底部，电机安装在减速机输入端处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 搬运 装置 结构 | ||
【主权项】：
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