[实用新型]一种工业自动化用机械手有效
申请号: | 202020765922.2 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN212123298U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 李树江;张仁耀;杜光卫;李肖 | 申请(专利权)人: | 李树江 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 李晓星 |
地址: | 654100 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 一种工业自动化用机械手,解决了现有的机械手在工业使用时,调节性能小,无法适用于各种生产的需求,不利于使用的问题,其包括第一电机、辅助活动杆和第二转块,所述第一电机的顶端固定有第一支架,第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机,第一支架的顶端的中部固定有固定块,固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块,第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆,固定块的一侧固定有固定杆,第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆,第二活动杆的一端固定有第二支架,第二支架的中部安装有第三伺服电机,本实用新型结构新颖,构思巧妙,便于控制,可进行多角度调节,有利于工业生产的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 自动 化用 机械手 | ||
【主权项】:
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