[实用新型]一种大行程两轴上料机械手有效
| 申请号： | 202020772120.4 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212711589U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 谢晖;李茂;徐鹏程;蒋时军 | 申请（专利权）人： | 大捷智能科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人： | 吴艳 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大行程两轴上料机械手，包括横向送料装置、纵向送料装置、送料机构、位置控制装置；纵向送料装置与横向送料装置通过连接板相连接；横向送料装置和纵向送料装置分别与位置控制装置通信连接；送料机构设置在横向送料装置上，横向送料装置用于带动送料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；纵向送料装置用于带动送料机构上升和下降，使上料板在取料位置和放料位置之间竖直往复运动；位置控制装置用于根据送料机构的实际位置信息，并与预存位置信息相比较，根据比较结果对横向送料装置、纵向送料装置进行位置补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 两轴上料 机械手 | ||
【主权项】：
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