[实用新型]一种双桁架机械手有效
申请号: | 202020772300.2 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN212123295U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 于付蒙 | 申请(专利权)人: | 山东沃川智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 253000 山东省德州市武*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及供锭器钳头技术领域,且公开了一种双桁架机械手。该双桁架机械手,包括驱动机构,包括双桁支撑架,双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板,第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩,护罩的顶部固定安装有升降机构,升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板,第三拖链板上固定连接有第一拖链,第三拖链板的底部焊接有机械手。该双桁架机械手,在大距离移动的时候,双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转,第二拖链带动第一拖链板进行移动,第一拖链板带动第二拖链板进行移动,第二拖链板带动保护罩移动,保护罩带动升降机构进行移动,升降机构带动机械手进行移动,可以进行远离移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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