[实用新型]一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置

摘要

本申请公开了一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置，包括底座、支撑柱、雷达组件、旋转机构、反射镜及反射棱镜；雷达组件包括设备箱，设备箱内部设有相互电连接的激光同轴发射接收器及信号处理电路；旋转机构与底座转动连接；旋转机构的转动轴与激光同轴发射接收器的中心重合；反射镜，反射镜倾斜放置于旋转机构上，其与水平面间呈45°夹角；反射棱镜，设于反射镜的镜面上方，两端分别设有入射面和出射面；入射面沿水平方向设于激光同轴发射接收器的正下方；出射面沿垂直方向设置。本申请通过设置反射棱镜，使得激光发射端发出的激光经过多次全反射，可对距离雷达底部更近的区域实施扫描，从而提高了激光雷达发现地面小尺寸目标的能力。