[实用新型]物品取出机构及搬运机器人有效
| 申请号： | 202020780272.9 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212558399U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫;孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种物品取出机构及搬运机器人，属于机器人技术领域，其旨在解决现有的搬运机器人存储空间利用率低，通用性差的问题；该搬运机器人包括移动底座、机器人货架、支撑梁和物品取出机构，支撑梁安装在机器人货架上，物品取出机构安装在支撑梁上且位于支撑梁的下方，当物品取出机构随支撑梁升降移动至待转移物品的高度时，物品取出机构与待转移物品的正面连接以转移待转移物品。采用本公开的技术方案，能够提高仓储空间的利用率和搬运机器人的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 取出 机构 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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