[实用新型]机械臂位移检测装置有效
| 申请号： | 202020781337.1 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212399662U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;刘海斌 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张瑞 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂位移检测装置，涉及检测技术领域，主要目的是提供一种适应性更好、精度更高的检测设备。该机械臂位移检测装置，包括底座以及固定在所述底座上的机械臂，机械臂前端设置有爪手，所述机械臂内部设置有编码器和与所述编码器相互配合的位移记录装置，所述位移记录装置与所述爪手相连；当所述位移记录装置与所述编码器两者受外力作用发生相对位移时，所述编码器能得到所述爪手的位移情况。当机械臂内部组件产生位移并导致爪手产生位移的时候，位移记录装置会随着爪手同步转动并将其转动结果实时反馈到编码器处，编码器可以根据该结果精确、快速的得到爪手的位移数据。本实用新型用于水下机器人机械臂上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 位移 检测 装置 | ||
【主权项】：
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