[实用新型]一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置有效
| 申请号： | 202020781450.X | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN213230495U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 胡起辉;崔璐;李小平;崔现伟 | 申请（专利权）人： | 上海森松制药设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 陶亮 |
| 地址： | 201617 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，包括机械手臂、仓柜和传送装置，机械手臂前端设有抓取装置，抓取装置上设有3个抓取工装和感应装置或者视觉检测装置，仓柜设有整齐排列的方格，方格内放置有收纳盒。本实用新型的一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，通过感应装置或者视觉检测装置与抓取工装的配合，精准定位收纳盒的位置、自动化提取收纳盒并精准地放置在传送装置上，提高了定位的精准度和抓取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 抓取 收纳 装置 | ||
【主权项】：
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