[实用新型]工装下料机构和工装自动回流装置有效
| 申请号： | 202020781838.X | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212333934U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 廉学勤;吴有特;明晶晶;康乐;金高松;陈路斌;何敏杰 | 申请（专利权）人： | 杭州康奋威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 温艳华 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工装下料机构和工装自动回流装置，工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构，水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台并实现水平运动，升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸并实现升降。抓取机构安装于第二固定板以抓取工装。工装下料机构结构简单、占据空间小，取工装时间紧凑节奏快、自动化程度高。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动，每对第一从动带轮通过第一同步带连接，工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 机构 自动 回流 装置 | ||
【主权项】：
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