[实用新型]一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备

摘要

本实用新型属于单对位贴合相机高精度对位贴合设备技术领域，具体公开了一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，包括对位贴合相机、ABB机器人、对位贴合光源、对位贴合镜头和视觉处理设备，所述ABB机器人上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机，对位贴合相机上安装有对位贴合镜头，对位贴合镜头上固定有固定环，固定环的两侧铰接有电动推杆，电动推杆的底端固定有对位贴合光源；电动推杆的两侧固定有连接轴，连接轴的一端铰接有“T”型滑块，“T”型滑块与“T”型导轨滑动连接；所述ABB机器人与视觉处理设备建立信息传输连接；所述对位贴合相机与视觉处理设备建立信息传输连接。