[实用新型]一种新型自动码垛机器人有效
| 申请号： | 202020788363.7 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212711707U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李鑫华;张海华;卞寅驰 | 申请（专利权）人： | 常熟银田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 付钦伟 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型自动码垛机器人，包括自动立柱式码垛机器人本体、磁铁和干簧管、稳压电源、电磁铁；还具有控制电路；电磁铁安装在机器人本体的立柱式码垛机支撑板下端；磁铁安装在立柱式码垛机的其中一只气缸的柱塞杆外侧端上部，两只干簧管安装在支撑板的一侧端下部；稳压电源、控制电路安装在元件盒内并和干簧管、电磁铁之间电性连接。本新型工作时，立柱式码垛机两只气缸的柱塞杆及夹头向外侧运动中，电磁铁不得电，方便了自动码垛机器人本体对钢铁部件抓取及抓取后、后续将钢铁部件放在需要的码垛区域，向内侧运动中，电磁铁得电，对部件自动产生磁性，在夹头和电磁铁双重作用力下，减少了被夹取后部件从两只夹头之间滑落的几率，减少了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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