[实用新型]一种无人机管道巡检装置有效
| 申请号： | 202020788988.3 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN211720659U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 牛俊伟;靳文昌;李鹏;沈建飞 | 申请（专利权）人： | 郑州信大先进技术研究院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G07C1/20 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 张微微 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机管道巡检装置，包括飞行端与地面端，所述飞行端包括固定翼无人机平台以及设置在所述固定翼无人机平台上的光电吊舱，所述光电吊舱内设置有两轴自增稳云台、控制器、光敏传感器、第一NVIDIA Jetson TX2模块、第二NVIDIA Jetson TX2模块以及图传模块；所述两轴自增稳云台上设置有红外视频采集装置和可见光视频采集装置；通过光敏传感器实时检测当前光线，根据光线控制可见视频采集装置或红外视频采集装置采集管道的视频图像；通过NVIDIA TX2模块对采集的视频图像进行异常目标标记处理，并将处理后的数据通过图传模块发送到地面端进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 管道 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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