[实用新型]快递运输机器人有效
申请号: | 202020798482.0 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN213568358U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 陈华金;车晓光;李居柳;方敏;张宇豪 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 周晟;文信家 |
地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型旨在提供一种快递运输机器人,包括万向轮、底座、驱动轴、驱动电机、工作台、基座、机械臂、扫描装置;万向轮设有四个,分布设于底座底部四周边缘;驱动轴设于底座前侧,底部通过轴承与底座连接,驱动轴中部设有皮带轮Ⅰ;驱动电机设于底座中部,驱动电机的转轴竖直向上延伸,驱动电机的转轴的顶部设有皮带轮Ⅱ,皮带轮Ⅱ与皮带轮Ⅰ通过皮带连接,驱动电机的转轴能够带动皮带轮Ⅱ转动动;工作台底部与驱动轴的顶端固定连接;基座设于底座后侧,竖直向上延伸,机械臂设有两个;扫描装置设于基座的前侧。该机器人克服现有技术的缺陷,具有结果简单、成本低廉、稳定性好的特点。 | ||
搜索关键词: | 快递 运输 机器人 | ||
【主权项】:
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