[实用新型]一种新型自动化生产线手臂装置有效
申请号: | 202020801615.5 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN212265868U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 黄勇 | 申请(专利权)人: | 南京卡夫瑞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224000 江苏省南京市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型自动化生产线手臂装置,具体涉及机械臂技术技术领域,包括底座,所述底座设有抓取机构;所述抓取机构包括电动液压缸,所述电动液压缸固定连接在底座底部,所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框,所述支撑框内部设有散热组件,所述支撑框底部固定连接有横板;本实用新型通过设置有抓取机构,在实际使用中,可通过电机工作,即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作,同时在两个夹座进行抓取时,通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件,使得齿轮将带动转轴和支撑板转动,从而使得支撑板将转换为倾斜状态,从而可更好的对抓取的工件进行支撑,保证了抓取工作稳定进行。 | ||
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【主权项】:
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