[实用新型]一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳，套壳的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主动轮，套壳的底部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部开设有第一孔槽，第二凹槽的内壁固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外壁套设有滚轮，滚轮的内壁固定连接有第二轴承，且第二轴承的内壁套设在第二丝杆的外壁，第二丝杆的外壁固定连接有从动轮。本实用新型在使用使，通过设备本身对管道内部的垃圾进行清理，清理后的管道通过设备进行检测，检测出的信息通过设备进行发送给维修人员，便于维修人员日后对管道的维修与护理。