[实用新型]一种四轴机械手有效
申请号: | 202020803892.X | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212193197U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 李飞;朱军;赵伟 | 申请(专利权)人: | 微密智能科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215399 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四轴机械手,包括四轴机械手本体,所述四轴机械手本体的下表面固定连接有多个支撑机构,且四轴机械手本体的下表面固定连接有用于增大摩擦力的橡胶垫,所述橡胶垫的内壁开设有空腔,且空腔的一端连通有气门芯,所述橡胶垫的一侧通过球阀连通有泄压阀。本实用新型涉及机械设备技术领域,通过设置橡胶垫可以提高设备与地面的摩擦力,并且利用橡胶垫缓冲部分来自机械手运行时的振动,从而减小甚至避免四轴机械手的位移,并且通过向橡胶垫内充气可以使橡胶垫进一步膨胀,从而抬起四轴机械手,然后转动支撑杆使滚轮支撑四轴机械手,从而便于用户对四轴机械手进行移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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