[实用新型]一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手有效
| 申请号： | 202020810278.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212495004U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李哲;杨树彬;邢宝峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/00;B21D37/16;B21D22/02;B25J18/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述框架基础包括矩形排布的四根立柱，所述升降机构包括升降架，升降架两端均设置有升降伺服电机，升降伺服电机两侧的传动轴均与一升降齿轮相连，所述框架基础的四根立柱上均设置有与升降齿轮配合的齿条。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间接 成型 加热炉 垂直 起降 进出 机械手 | ||
【主权项】：
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