[实用新型]一种机械手检测补料机有效
| 申请号： | 202020811493.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN213008891U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 宋斌;曾坚辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B15/04 | 分类号： | B65B15/04;B65B57/14;B65B35/18 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101（在风门路59号风门坳工业区5栋、五和*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手检测补料机。该补料机包括机架、放料机构、收取机构、走料底板、滑动机械手、相机、收料机和剥料机，放料机构安装在机架的其中一侧，收取机构安装在另一侧，两块走料底板依次安装在机架上，拉料机构位于靠近收取机构的走料底板处，两块走料底板分别位于各滑动机械手的吸头的下方；多台相机分别位于两块走料底板的正上方，收料机位于一台滑动机械手的远离走料底板的一侧，剥料机位于另一台滑动机械手的远离走料底板的一侧。本实用新型中的机械手检测补料机通过相机进行视觉检测，并使用机器人进行操作，能够对输送产品中的不良品及时进行分拣剔除以及进行补料，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 检测 补料机 | ||
【主权项】：
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