[实用新型]一种可正面急停机器人底座有效
申请号: | 202020811832.2 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212146514U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 吴建华;许明强;张瑛;张珊珊 | 申请(专利权)人: | 火凤(福建)创新设计有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 厦门龙格思汇知识产权代理有限公司 35251 | 代理人: | 黄庆鹊 |
地址: | 350014 福建省福州市晋安区鼓山镇*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可正面急停机器人底座,包括主壳体、阻力套筒组件、控制器和阻力块,所述主壳体的顶部通过螺钉固定有顶盖,所述控制器和带有传动机构的主动轮电机均通过螺钉固定在底板上,所述主动轮的外侧设置有辅动轮,所述主壳体的左端面开设有滑行槽,所述阻力块通过螺钉固定在底座急停按钮内,所述PCB板通过螺钉固定在主壳体上,且PCB板的左端面设置有轻触开关,该装置能够从正面让服务机器人停止行进,可以更及时的避免机器人对人或物的冲撞,同时底座急停按钮需克服回力弹簧弹力的作用力向前推动,此时推动的力量要大于回力弹簧的弹力和阻力块的阻力之和才可以推动到底,可避免误操作导致底座急停的状况。 | ||
搜索关键词: | 一种 正面 机器人 底座 | ||
【主权项】:
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