[实用新型]一种金库币箱分类系统有效
申请号: | 202020812513.3 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212349498U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 程田强;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;李刚;张庆 | 申请(专利权)人: | 天津施格自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/14 | 分类号: | B07C3/14;B07C3/02;B07C3/00;B07C1/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 张亚娟 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种金库币箱分类系统,包括若干个币箱,每个所述币箱中装载一种面值的货币,所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码;还包括机器人,所述机器人的输出端设置有夹持部,所述夹持部夹持币箱,所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区;还包括若干个自动运输车,所述自动运输车装载并运输所述币箱;还包括控制器,所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接;本实用新型的有益效果是,可自动化完成币箱的输入、分类、输出,大大节省了劳动力,占地面积,工艺过程简洁,自动化程度高;币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定;分类完毕的币箱可直接输送至指定地点,不需要多余的步骤。 | ||
搜索关键词: | 一种 金库 分类 系统 | ||
【主权项】:
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